测绘黑板报-200411

测绘黑板报-200411

这里记录过去的一段时间,笔者看到的测绘学科相关的,值得分享的新信息,包括开源软件的更新,公开数据集的发布,技术发展动态等等。不定期发布。
之前为了方便记录笔记,整理信息,笔者开设了GeoFans半月刊。主要内容是最新的科技动态,和一些开源工具等。有时候也会将笔者的专业方向——测绘方面的一些重要信息写在里面。它们太专业化,和其他泛科技内容有些不搭调。不是我们方向的人可能不理解这些内容。同时我们方向的人可能对专业内容更感兴趣,但不是每期都能看到。经过思考,笔者决定开设新的『测绘黑板报』,专门用于专业相关内容的整理。

1、[更新] M_Map 1.4m新版本

2月份 Matlab 的地图绘图工具箱 M_Map 发布了新的 1.4m 版本。主要更新有:
添加圆柱等面积投影(不过,建议不要使用它!)添加 m_ginput 辅助鼠标选点在 m_coord 中添加了date参数,用户可以使用第13版 IGRF 模型计算地磁坐标(1900至1925年之间)修复了 m_mag2geo 和 m_geo2mag 中某些情况下出错的bugs,并在用户指南中添加了有关其用法的文档描述添加 m_northarrow 显示指北方向添加 m_windrose 在地图上显示风玫瑰图点评:笔者在约10年前简单试用过 M_Map,那时默认画出来的分辨率比较低,效果不很好,加上用 Matlab不多就放弃了。最近再次看到 M_Map 的官网,才发现 M_Map 一直在发展和改进中,也可以画出高质量的地图。很不错。

2、[数据集] Google 发布图片配对基准及挑战赛:从系列图像重建三维物体和建筑物

通过图像匹配技术,从图像中重建三维物体和建筑物信息一直是计算机视觉的研究热点话题。
4月2日,谷歌发布了基于无序图像的匹配挑战赛,首次公布了一个新的公共标准数据集来评估三维重建的质量。该公共数据集提供了 25k 张影像,每张影像包含准确的位姿信息。如果你有兴趣参加挑战赛,可访问2020 Image Matching Challenge网站了解更多。

3、[信息] Ntrip协议负载测试
4月6日,前 Ntrip 工作组负责人 Dirk St?cker 在 IGS 实时邮件组里发了封邮件。
针对 Geoscience Australia 在 2018 年 IGS Workshop 的报告中关于 Ntrip 协议有待改进的内容,他表示了不同意见。他认为 “如果软件的实现允许,Ntrip可以处理非常高的数据负载而没有明显缺点”,并用 Alberding Ntrip Caster 软件做了测试。邮件中附上了测试报告,结论是 Alberding Ntrip Caster 以及 Ntrip协议可以处理超过 200,000 或 0.7 Gbit/s 的同时连接,而没有任何明显的缺点。
作者还说到:“ 我从事 Ntrip 协议的开发已有20年,是 Ntrip 2.0 版标准的作者,直到最近我还是 RTCM Ntrip工作组的负责人。我辞职是因为我没有看到 RTCM 内部 Ntrip 的开发取得任何进展。我知道有关 Ntrip 的事情可以改进,尤其是在元数据处理方面,但是该协议本身适用于高负载的应用程序。“
点评:体会到了一点技术人对自己技术的自信和捍卫。

4、[更新] OpenCV 4.3.0新版本

OpenCV 是 Intel 开源计算机视觉库,它实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。4月6日,OpenCV 4.3.0 发布了。重点改进包括:
改进 dnn 模块:集成Tengine库实现ARM平台上计算加速默认使用nGraph OpenVINO API性能改善:改善 SIMD 的内部函数 resize, integralIPP-ICV版本已更新至2020.0.0集成 OpenJPEG 库以支持 JPEG2000 格式SIFT检测器已从非自由算法集中排除……点评:之前以为做摄影测量、计算机视觉的人才用 OpenCV。而最近发现,做SLAM、视觉导航、多源传感器融合也常会用到OpenCV。一大利器。

5、[信息] 实时 GNSS:挂载点短命名支持截止到2020年8月31日
4月7日,IGS 实时邮件组中发布了将于今年8月31日停用短挂载点命名的通知。
目前 IGS 全球 caster 正在将原来的5字符短挂载点命名改为10字符长命名格式。具体 caster 状态为:
IGS的观测值数据流改名已经完成,分析中心产品改名正在进行。用户在2020年8月31日之前还可以使用(隐藏的)短命名。
IGS综合产品数据流将同时支持长、短命名(短命名在sourcetable中也可见)。未来多系统GNSS综合产品将只支持长命名。
点评:长期来看,IGS实时、事后的观测值、精密产品都将会转为长文件名。

6、[更新] CSRS-PPP在线服务

加拿大自然资源局的在线 PPP 服务 CSRS-PPP 近期发布了两次更新:
4月7日:修复了当观测值跟踪了多类信道(如同时观测C1C和C1W)时,单频PPP解算中的bugs
3月30日:Correction to calculation of combined scale factor

7、[软件发布] GNSS精密定位软件——Net_Diff及在线定位服务

4月10日,张益泽博士发布了他在同济大学/上海天文台/东京海洋大学学习和研究期间开发的GNSS定位软件Net_Diff。介绍了软件功能、如何安装使用。给出了软件做SPP、PPP(AR)、RTK等几个算例。GitHub仓库里还附带了几组不同实验场景的数据。
目前软件开源了部分 Fortran 旧代码。希望后面能看到全部新源码,和更多的测试报告。
点评:从文中给出的效果看,Net_Diff 相对 RTKLIB 在固定成功率,可靠性方面提高比较大。
除了代码开源,数据开源也是值得点赞的事情。对我们做研究,写软件的同学来说,真实动态复杂场景的实测数据还是比较缺乏的。

Reference:
[ 1] M_Map 1.4m新版本:https://www.eoas.ubc.ca/~rich/map.html#relnotes[ 2] Google 发布图片配对基准及挑战赛:从系列图像重建三维物体和建筑物:https://ai.googleblog.com/2020/04/announcing-2020-image-matching.html
[ 3] 2020 Image Matching Challenge:https://vision.uvic.ca/image-matching-challenge/
[ 4] Ntrip协议负载测试:https://lists.igs.org/pipermail/igs-rtwg/2020-April/000211.html
[ 5] OpenCV 4.3.0新版本:https://opencv.org/opencv-4-3-0/
[ 6] 实时GNSS:挂载点短命名支持到2020年8月31日止:https://lists.igs.org/pipermail/igs-rtwg/2020-April/000212.html
[ 7] CSRS-PPP在线服务:https://webapp.geod.nrcan.gc.ca/geod/tools-outils/ppp-update.php
[ 8] GNSS精密定位软件——Net_Diff及在线定位服务:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI0MDIxMjUyNQ==mid=2650548447idx=1sn=6361af170019d5fdf2ae2dfd055f9313chksm=f116c79dc6614e8bce9bfbee7821b4e2bedcd66843019b68cd8c4176581b256997e314f6361cmpshare=1scene=23srcid=sharer_sharetime=1586504518844sharer_shareid=e8f206db11cb978f2bc3744307f7aa07#rd

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